智能循迹小车C程序(完美-详尽)7页.doc

上传人：晟*** 文档编号：6890730 上传时间：2021-09-14 格式：DOC 页数：7 大小：28KB

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/*-小车运行主程序-简介：模块组成：红外对管检测模块-五组对管，五个信号采集端口直流电机驱动模块-驱动两个直流电机，另一个轮子用万向轮单片机最小系统-用于烧写程序，控制智能小车运动功能简介：在白色地面或皮质上用黑色胶带粘贴出路线路径宽度微大于相邻检测管间距。这样小车便可在其上循迹运行。补充说明：该程序采取“右优先”的原则：即右边有黑线向右转，若无，前方有黑线，向前走，若无，左边有黑

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