一、实验目的 熟悉模糊控制器的设计，并且掌握神经网络模型。二、实验内容 1 已知系统的传递函数为G（s）=e-(0.5s)/(10s+1)。假设系统给定为阶跃值r=30，系统初始值r(0)=0。试分别设计(1)常规的PID 控制器； (2)常规的模糊控制器； (3)比较两种控制器的效果； (4)当通过改变模糊控制器的比例因子时，系统响应有什么变化？ 2 编写一个利用前向传播神经网络进行字符设别的程序。设神经网络为具有一个隐含层的BP 网络，需设别的字符有三个A、I 和O，其输入为44 个像素的扫描输入。 目标输出分别为A=（1，-1，-1），I=（-1，1,1），O=（-1，-1,1）。网络为16 个输入节点、3 个输出节点、9 个隐含层节点。利用所编程序完成训练后，在输入样本为X= （1,1,1,1,1，-1，-1,1,1,1,1,1,1,1,-1，1）时，求网络输出值。 三、实验内容以及结果分析1 (1)常规PID控制器：利用Ziegler-Nichols整定公式整定PID调节器的初始参数PTiTdP
