目录摘要2ABSTRACT2第一章 绪 论31.1智能小车的意义和作用 31.2智能小车的现状 3第二章 方案设计与论证 42.1 主控系统42.2 电机驱动模块42.3 循迹模块62.4 避障模块72.5 机械系统72.6电源模块8第三章 硬件设计
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