智能汽车关键技术及发展概况1、前言:智能车辆 (I n t e l z i g e n t V e h i c l e s , IV)是一个集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机现代传感信息融合通讯人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体它具有道路障碍自动识别自动报警自动制动自动保持安全距离车速和巡航控制等功能作为智能交通系统(ITS : Intelligent Tr nasportation System )的一个重要组成部分,智能车辆系统利用传感器技术信号处理技术通讯技术计算机技术等, 辨识车辆所处的环境和状态, 并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断, 或者给司机发出劝告和报警信息, 提醒司机注意躲避危险; 或者在紧急情况下, 帮助司机操作车辆 (即辅助驾驶系统) ,防止事故的发生, 使车辆进入一个安全的状态; 或者代替司机的操作, 实现车辆运行的自动化智能车辆系统的引入, 可以提高交通的安全性和道路的利率目前 , 在汽车卡车公交系统工业及军用等领域, 智能车辆系统都得到了
