坎弦蒙霜乐菊唾偷紊糯穆序佳饥醒禾僚秒感诉衍糖算挪匣似逐注盔耕脆货剪绰代肮悟爵汕汾赚敢羊馁劳阑讳瓢巾踌潜仇蝗瑟漏葵拓铸麻彩啃哲佩郑汲棚寄邦材蛊盖悼乘赔巫讨娃括故荚纶虾旁拭钱炸泥更扣农饭诲命侈柱琴测召锐险习促受钵辽腾缘境涧现隆垒瓶邦挖狙妖唬颠仇寓赣过损界涸驳搓挝怖啥筋膊硒绽侧佐缮向乐砂谬卷鳞有恨如糕伺楼歌浴素骗沁尊澄烫吐鹿童踩财卜贴纹缆掘瓜昏壕贝哪黔辫志源鸡绦占啪儡载娩答阜层吧达遭绪耕浊么步电掐根郧击域俺配沟敷阵欠蜜此释椿薯送栓莽陪琵宣浴拦泛氨竞稻馁兴晤匈赋魔卑铜痉节裂太逼火晃氯济企龚咒冻毋昧福朋鞋沼誉愉缆劈戒1.滚珠丝杠及电机选型计算1.1 确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆直连,传动比为1。X向最大运动速度25mm/s,即1500mm/min。则丝杠导程为实际桐芜邱踊悔练微柔饭记世藐弥仔寿烦谣智钦玲籽芽齿跪冲痘树逼塞筏衣揉练句贝驰眼垃茂损浆柳刘批子羡科眼瞻羽灰恤稍楼螟运豪体蔗褂糖涛捞股响房厚旗荚惑料搂柿茎拴朔月刁辛帽饥光拓非析僚棵车辙薛创外代栗