步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明.doc

步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明使用元器件：单片机8051、步进电机17H185H-04A、128细分/3.0A步进电机驱动器、LED显示器。实现控制功能：以8051单片机为控制器，系统设四个按键：“工作/停止按键”、“加速按键”、“减速按键”、“正反向控制按键”。系统上电后，按下“正反向控制按键”，控制电机正反转；每按一次“加速按键”后，步进电机由低向高加速一级，每按一次“减速按键”后，由高向低减速一级；按“工作/停止按键”后，电机停止转动，系统回到等待状态。同时需要显示运行状态和转速（以实际转速或等级表示）。程序清单及说明#includesbit EN=P20; /使能输出sbit DIR=P21; /方向控制sbit PWM=P22;/PWM输出sbit zled=P26;/正转信号灯sbit fled=P27;/反转信号灯sbit sw1=P00;/启停按钮sbit sw2=P01;/正反转按钮sbit sw3=P02;