步进电机控制系统课程设计(共33页).docx

自动控制原理课程设计说明书步进电机控制系统（一） 院系 航空航天工程学部（院） 专业 探测制导与控制技术 班号 探测1301 学号 2013040307027 姓名 李天竺 指导教师 刘昕 沈阳航空航天大学2016年07月 摘要本课程设计主要研究了基于AT89C52单片机和ULN2003驱动芯片的步进电机控制及驱动电路的设计。该系统可分为控制模块，驱动模块，显示模块，单片机最小系统四大部分。其中采用AT89C52单片机作为控制模块的核心，利用单片机编程实现了对步进电机启动停止，正转，反转，减速加速等功能的基本控制。驱动模块由芯片ULN2003对单片机 输出的脉冲进行功率放大，从而驱动电机转动；显示部分由4段LED共阴数码管组成，主要是显示电动机的工作状态和转速；单片机最小系统由时钟电路