课程设计说明书 第 页 步进电机驱动电路设计 摘 要 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种 将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。 因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本 要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外 围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以 及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光 盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁 材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工 设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应 用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是 直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型 轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的 地方等，通常都采用直流电
