简答题1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而MP、N反映了系统的什么，TS反映了系统的什么，eSS又反映了系统的什么；2.试说明串联校正的优点与不足。3.试分析 PI调节器性能。4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响?5叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系；6. 系统稳定的充要条件是什么？(从系统特征根的分布来分析)7. 简述奈氏稳定判据内容；8. 叙述系统开环对数幅频特性L()低频段渐近线斜率大小，L()在1处的高度对系统稳态精度的影响。9. 对PWM控制的大功率晶体管直流调压电路，采用调制频率为400Hz的方波较50Hz方波供电的优点是什么?10. 试述“传递函数”、“频率特性”的定义；11. 经典控制理论的数学模型有几种形式？时域中数学模型的通式是什么。12.试分析比较串联校正与反馈校正的优点与不足。13. 试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响，并说出理由。14. 开环系统与闭环系统的最本质区别及其优缺点比较。15
