毕业设计有关经济与环保方面的一些考虑 设计过程中有关经济与环保方面的一些考虑供大家在设计过程中参考。以下资料仅提供思路，供大家做相关部分论述时参考，不可直接照搬。1、 伺服电机、步进电机、齿轮减速电机1. 控制方式1） 伺服电机：一般由电机+编码器组成，采用反馈编码器可以保证电机不会丢步。位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小；速度模式是通过模拟量的输入或脉冲的频率进行转动速度的控制。2） 步进电机： 步进电机采用脉冲控制， 由于电机无检测元件，所以步进电机的控制属于开环控制。3）齿轮减速电机：工业常用的一种由电机+减速器直接组合的一种方式，使用方便，只需要接通和断开控制即可，即属于开关量控制，不用脉冲控制。2. 控制精度1） 伺服电机：无丢步现象，精度高，运行平稳无抖动现象。2） 步进电机：精度较高，运行过程中有抖动现象，有
