毕业设计机器猫.doc

机器猫的设计与制作机器猫可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。现在市面上有着令人眼花缭乱的玩具，而电动车、电动猫等电动玩具，不仅价格便宜，而且趣味性强和能动性好，深受广大家长和儿童们的欢迎。进一步调查可以发现，简单的电池驱动玩具的价格远低于有一定的智能型的玩具，而将简单的电池驱动玩具“升级”为智能玩具的硬件成本很低，将普通的电动玩具升级成智能化玩具是极具市场价值的工作。本文选取了一种简易的电池驱动玩具机器猫并将其改装成能进行一定智能控制的玩具。实践表明改装方案可行，极大的提高了玩具的趣味性。 关键词：机器人 传感器 信号处理 电机驱动 目录1 引言2 关于机器人2.1 机器人的发展史2.2 现阶段发展状况3 机器猫的实现3.1 电路的组成和各部分的作用3.2机器猫结构框图：3.3机器猫的原理设计图3.4电路的组成.各部分的过程 PCB板3.4.1