毕业设计文献阅读报告(遥操作机器人的时延控制).doc

毕业设计文献阅读报告遥操作机器人的时延控制 日期：2012 年 1 月 13日1、 毕业设计相关问题的研究背景遥操作机器人系统由操作者、主端机器人子系统、通信环节、从端机器人子系统和工作环境组成。操作者指令通过主端机器人、通信环节和从端机器人作用于环境，对环境的感知信息则经过上述环节返回到主端操作者，使主端操作者有身临其境的感觉，从而有效完成操作任务。遥操作系统能将人所在的主端的命令和行为传到并作用在远端，实现对远端环境的期望的操作和控制，从而极大地提高操作者的安全性和工作效率，节俭成本，更高效合理地利用人力资源，实现多方协调作业等参考文献：1 景兴建, 王越超, 谈大龙. 遥操作机器人系统时延控制方法综述 J. 自动化学报,2004, 30(2): 214-223.。随着遥操作控制技术不断成熟，遥操作机器人系统越来越引起学术界和工业界注意。由于其应用前景越来越广阔，已经成为当今机器人研究领域的一大热点。在空间探索、海洋开