毕业设计说明书--模块式六自由度机器人控制系统设计.doc

学校代码： 10128学号： 本科毕业设计说明书（题 目：模块式六自由度机器人控制系统设计 学生姓名： 学 院：机械学院系 别：机械系专 业：机械电子工程班 级： 指导教师： 职 称： 二 一 三 年 六 月 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书摘 要近二十年来，机器人技术的发展非常迅速，各种用途机器人在各个领域获得广泛应用。我国在机器人的应用和研究方面与工业化发达国家相比还有一定差距，因此设计和研究各种用途的机器人特别是推广机器人、工业机器人的应用是有现实的意义。典型的工业机器人例如喷装配机器人、漆机器人、焊接机器人等大多是固定在加工设备旁边或生产线作业的，本论文在参考大量的文献资料的基础上，结合了项目的要求，设计一种小型的、固定在AGV上的、以实现移动的串联六自由度机器人。首先，针对机器人设计要