毕设中期报告(共12页).doc

毕业设计（论文）中期报告题 目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究专 业 飞行器设计与工程 学 生 解延浩 学 号 1111820131 指导教师 吴宝林 日 期 2015年3月13日 哈尔滨工业大学教务处制1. 绪论对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏，大大限制了该方案的实际应用。因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。对比当前的国内外主要的诸如自适应、变结构、H等小卫星姿态控制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力