气动机械手的PLC控制系统的设计(共22页).doc

上传人：晟*** 文档编号：6900189 上传时间：2021-09-14 格式：DOC 页数：22 大小：786.50KB

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毕业设计报告课题：气动机械手PLC控制系统的设计系部：电气工程系专业：机电一体化技术班级：机电092 姓名： XXX 学号： XXXXXXX 指导老师： XXXX 20113目录摘要3第一章机械手的简介411 概述412 机械手的组成413 机械手的应用414 机械手应用4第二章机械手机械设计521 机械手总体结构设计522 机械手的工作原理623 机构模块化设计724 手部结构设计8第三章机械手机械控制设计1031 工作过程与控制要求1032 气动驱动设计的简述1133 PLC控制系统设计12结束语20谢辞21参考文献22气动机械手PLC控制系统的设计摘要:气动技术具有一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛

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