龙源期刊网 水下清洗机器人设计综述作者：周玲来源：山东工业技术2018年第24期摘 要：清洗机器人为我国水下作业机械设备的高效运行提供了基础保障，不仅降低了返坞清洗的成本和对环境造成的污染，而且还缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的设计研发是我国机器人智能化发展的重要技术趋势，文章对清洗机器人设计进行了综述，为研究水下清洗机器人设计工作提供了有利的依据。关键词：水下；清洗机器人；设计；综述DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.24.059在我国海洋开发业发展的过程中，海洋钻井平台支架、海洋浮标、船舶以及潜水器等机械设备发挥了重要的作用。但是由于长期处于海水中会受到海水的腐蚀，并且附着大量的贝类、海藻等浮游生物，不仅会破坏机械设备使用的安全性，还会降低使用寿命。如果利用人工进行清洗，不仅工作效率低、成本高，而且还存在较高的风险。而水下清洗机器人具有船底探伤、常规性检测以及清洗等功能，成为水下清洗工作的重要设备。近些年来
