永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现10页.docx

电机的控制本文设计的电机效率特性如图 异步电机效率特性 PMSM电机效率特性本文设计的电动汽车电机采用SVPWM 控制技术是一种先进的控制技术，它是以“磁链跟踪控制”为目标，能明显减少逆变器输出电流的谐波成份及电机的谐波损耗，能有效降低脉动转矩，适用于各种交流电动机调速，有替代传统SPWM的趋势2。基于上述原因，本文结合和SVPWM 控制技术设计PMSM双闭环PI调速控制。其中，内环为电流环3，外环为速度环，根据经典的PID控制设计理论，将内环按典型系统，外环按典型系统设计PI控制器参数4。1. PMSM控制系统总模型首先给出PMSM的交流伺服系统矢量控制框图。忽略粘性阻尼系数的影响， PMSM 的状态方程可表示为 (1)将带入上式，有 (2)式(1)、 (2)中，是直轴电流，是交轴电流，是转速。由式(1)、 (2)可以看出，实际是对电流和控制，将它们转化为和，然后经转换后实现PMSM的SVPWM 控制。画出PMSM的控制系统框图如