汽车转向梯形机构设计中的参数定义1.汽车转向梯形机构的几何关系在汽车以低速转弯行驶忽略离心力影响和轮胎侧偏影响的情况下，两轴汽车转向轴的理想内、外轮转角关系如图1所示。此时各车轮绕同一瞬时中心进行转弯行驶，两转向前轮轴线的延长线交于后轴的延长线上，这一几何学关系称为阿克曼几何学，可用公式（1）表示。图2所示为整体式后置转向梯形示意图。2.汽车转向梯形机构参数定义分析对于公式（1）和图1，图2中各参数符号的意义，在汽车工程手册和吉林工业大学所编的汽车设计两本书中是如下定义的：O为瞬时转向中心；0为转向轮外轮转角；i为转向轮内轮转角；K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离；L为汽车轴距；为车轮转臂（在汽车设计第4版中，为主销偏移距）；D为转弯直径；为梯形底角；m为梯形臂。本人认为两本书对参数符号“K”和“”的定义是不准确或错误的。说它不准确是因为这样的定义唯一只适用于主销内倾角和后倾角为零时，也就是主销垂直于地面时的状态，对于汽车的转向梯形机构来说这只是一种理想化的状态。
