计算机控制技术练习题(附答案) 一、填空题(每空2分,共20分)1闭环负反馈控制的基本特征是 。2闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母 。3惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按 变化。4静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度 。5系统的相稳定裕度gM,定义为开环频率特性在截止频率wc处 。6离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的 有关。 7零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性(w)= 。 8若已知闭环系统自然频率为wn,经验上,采样频率ws应取 。9通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。10为使传感器特性与A/D变换器特性
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