泵控马达速度控制系统PID控制器的设计与仿真综述(共52页).doc

石家庄铁道大学毕业设计泵控马达速度控制系统PID控制器的设计与仿真Design of PID Controller for Pump ControlledMotor Speed Control System 2016 届 电气与电子工程 学院 专 业 电气工程及其自动化 学 号 20122629 学生姓名 武云飞 指导教师 郑海青 完成日期 2016年6月 11 日摘 要随着科学水平的发展，泵控马达系统越来越多的应用于民用以及军用领域，这是由于泵控马达具有一些其他系统不具备的优点，该系统效率高、转动惯量小同时其响应速度迅速。然而泵控马达系统在实际的生产生活中常常会出现系统负载频繁变化的情况，这种情况会导致系统的输出速度不稳定，严重时可能导致系统的瘫痪。本设计的目的就是为了寻找一个较为适合