液位控制系统——过程控制课程设计(共9页).doc

过程控制课程设计液位控制系统综合设计目 录目 录11.引言22.系统工作原理23. 硬件设计部分33.1控制回路硬件图33.2系统硬件设计43.3控制系统的结构组成43.4 设备连接54.PID控制器程序设计54.1 PID原理如下54.2 A/D、D/A转换控制环节64.3 PID控制程序65.设计总结及心得体会8参考文献91.引言液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非线性，滞后，耦合等特征，能够很好的模拟工业过程特征。对于液位控制系统，常规的PID控制采用固定的参数，难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化，得不到理想效果，模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特征，但控制精度不太理想。如果将模糊控制和传统的PID控制两者结合，用模糊控制理论来整定PID控制器的比例，积分，微分系统，就能更好的适应控制系统的参数变化和工作条件的变化。