编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 液压机械手的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：副教授 ） 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 液压机械手的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业 设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计 （论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 学 号： 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无锡 太湖学院 信 机系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目 液压机械手的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 本课题是设计基于液压系统的机械手。 液压机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或者 握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条 件，提高劳动生产率和自 动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通过机械手 进行液压传动原理设计，实现机械手代替人力 进行工作。机
