液压机械臂在核工业中的应用由于核工业本身及设备的特殊性，人员操作存在安全风险。随着核工业技术的发展，出于核产业快速发展和核安全的需要，采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、退役、应急响应等工作越来越成为一种必然的趋势，进而带动了核工业机器人行业的发展。我国核机器人相对国外起步较晚，目前还主要依赖进口。国外尤其是以美国为代表，核机器人发展比较完备，涵盖了关键核设施维护机器人、核事故处理与救援机器人和小型爬壁式监测机器人。机器人的工作内容包括切割、搬运放射物质、关阀门、喷水等。关键核设施维护机器人主要是对关键核设施的维护、退役及放射性废物处理。核事故处理与救援机器人，即利用轮式、履带式移动机器人，携带操作设备，进入事故现场，开展事故处理与救援相关工作，主要用于发生严重核电事故的情况。作业机器人石墨废料处理，设备拆除退役等，用到的机械臂一般载重较大，要求操作灵活。液压遥操作机械臂，在核工业中得到了越来越多的应用。力反馈技术应用由于涉及到安全精细操作，力反馈技术显得尤为重要。在此方面领先出于领先地位的是美国Kraft TeleRobotics公司，该公司生产的7功能液压机
