清华大学版理论力学课后习题答案大全(共9页).docx

第6章 刚体的平面运动分析 61 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度绕轴O转动，当运动开始时，角速度= 0，转角= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。习题6-1图 解：（1） （2） 为常数，当t = 0时，= 0 （3） 起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过 因动齿轮纯滚，故有，即 ， （4） 将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为： ABCv0hq习题62图PwABvCABCvohq习题62解图 62 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂线的夹角q 表示杆的角速度。解：杆AB作平面运动，点C的速