滚珠丝杠的设计步骤：一 确定精度等级不同精度等级表示一定长度的滚珠丝杠机构所对应的导程允许误差。根据滚珠丝杠机构在具体使用场合所需要提供的定位精度及其具体长度，来确定选择轧制滚珠丝杠或磨制滚珠丝杠，以及其精度等级。 数字越大，精度等级越低。磨制丝杠的精度等级高于轧制丝杠。通用机械选择C3或C5.二 确定导程 Nm=Vmax10360Pbi Nm电机转速；Vmax最大进给速度；Pb滚珠丝杠导程；i电机至丝杠的减速比（电机与蜗杆之间无其他的减速机构，故减速比i=1） 在蜗轮蜗杆的计算中，蜗轮转速为n2=143.59r/min，齿轮齿条中小齿轮直径为d3=20mm，所以齿条推主缸的最大速度为：vb=d3n260000=0.15m/s此处，为达到相应的响应速度，设计最大速度Vmax=vb=0.15 m/s市面上一般的esp电机额定转速在2000-3000r/min，根据之前选用的电机，设定其最高转速为 Nm=2000r/min得出：导程Pb=4.5mm导程增大，会减小滚珠丝
