点光源跟踪系统（B题）摘要：本系统以STM32单片机作为控制处理核心，设计并制作了一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统。该系统的主电路主要由传感器模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块和电源模块组成，将光敏三极管、光敏电阻、激光笔与步进电机固定，利用光敏三极管和光敏电阻检测光照强度判断光源位置，控制步进电机转动来调整传感器和激光笔的转动角度，从而跟随点光源的移动而转动，准确跟踪点光源。本系统还具有人机交换界面，各参数及测试模式可由键盘输入并显示，智能性好，反应速度快，最终完成了题目的所有基本指标及全部发挥部分的要求。关键词：STM32；光敏三极管；光敏电阻；光源跟踪一、 系统方案1.1 整体方案描述本系统由点光源和光源跟踪模块两大部分构成，以STM32单片机为控制核心实现了点光源识别、点光源跟踪、模式设定、液晶显示及激光笔精确指示等功能。光源由功率LED组成，通过改变回路中滑动变阻器的阻值大小，来改变功率LED电流的大小，使电流能在150mA350mA的范围内调节。光源跟踪模块由STM
