第二章1、动态特性定义:所谓对象的动态特性,就是对象的某一输入量变化时,其被控参数随时间而变化的趋势2、单多容对象:为了便于描述热工过程中的受控对象,对稍微简单的对象近似看作由一个集中容积和阻力组成,称为单容对象;而较复杂的对象则近似看作由多个容积和阻力组成,称为多容对象。3、无自平衡能力:无自平衡能力对象在受到扰动后,其被控量不能依靠对象自身能力使之趋于某一稳定值,而不管对象的容积多少及容量系数的大小。 4、被控制对象的两种重要动态特性:自平衡性:阀门1开度变化后,不需要外来调节作用,水位h依靠自身变化可以自动稳定在新的平衡位置。惯性:阀门1开度变化后,水槽的水位h要经过一段时间后才能稳定到新的平衡位置。5、放大系数:对于控制通道放大系数K,一般要求适当大一些,以提高控制系统的灵敏度和精度;对于干扰通道放大系数K,一般要求尽量小,以减少干扰作用对被控量的影响。6、自平衡率:自平衡率的物理意义是被控量每变化1个单位所能克服的干扰量,因此可以表示被控对象的自平衡能力。7、飞升速度:飞升速度是指在单位阶跃扰动作用下,被控对象输出被控量的最大变化速度