焊接机器人工作站-方案21页.doc

目 录一、工件基础资料及工件工艺要求51.1对被焊工件的要求5二、工作环境5三、机器人工作站简介53.1焊接工艺53.2工作站简述53.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考)63.4机器人工作站效果图63.5机器人工作站动作流程7四、配置清单明细表7五、关键设备的主要参数及配置8六、电气控制系统9七、双方职责及协作服务107.2需方职责107.2供方职责10八、工程验收及验收标准10九、质量保证及售后服务11十、技术资料的交付12十一、其它约定12附件一 KUKA机器人131.1 KUKA KR6弧焊机器人：131.2机器人系统：13一、 工件基础资料及工件工艺要求1.1 对被焊工件的要求 工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。 工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 工件的尺寸偏差