爬楼轮椅设计说明书(共42页).doc

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毕业设计说明书(论文) 论文题目:爬楼轮椅设计 系 部: 机械制造系 专 业: 机械设计与制造 班 级: 11级机械一班 学生姓名: 学 号: 指导教师: 2013年 12 月 26 日目 录 摘 要 .I Abstract .II 绪 论.5 第 1章 原理图分析.1 第2章 轮椅简介.2 第3章 传动机构的设计.3 3.1拟定传动方案的任务.4 3.2选择传动机构类型.4 3.3选择电动机 .5 3.4传动装置总传动比和分配各级传动比.6 3.5计算传动装置的运动和动力参数.6 3.5.1各轴转速.6 3.5.2各轴输入功率.6 3.5.3各轴转矩.7 第4章 齿轮设计.7 4.1选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数.8 4.2按齿面接触疲劳强度设计.8 第5章 链传动设计.12 5.1链传动设计计算.13 5.2链轮标记.15 第6章 轴的设计.16 6.1轴的功用.17 6.2轴的分类.176.3高速轴的设计.17 6.4低速轴的设计.22 第7章 键连接设计.27 7.1小链轮键连接设计.28 7.2大链轮键连接设计.28 7.3高速轴齿轮键连接设计.29 7.4低

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