现代控制工程简答题1、控制系统的基本构成及特点。2、现代控制理论的主要内容。3、控制系统的状态空间描述及意义。4、线性定常非齐次连续系统状态（方程解）的动态特性。参考答案：1、控制系统主要由具有动态特性的被控对象系统、实现控制作用的控制机构、完成数据收集的检测机构，以及实现性能指标评价和信息处理的计算机构等部分构成。控制系统的主要特点为：以动态系统为控制对象，通过施加必要的操作，实现对象系统状态按照指定的规律进行变化，达到某一特定功能；强调动态过程和动态行为的目的性、稳定性、能观测性、可控性、最优性以及时实性等；控制系统的数学模型主要用微分方程描述，设计方法为动态优化方法。，2、主要包括五个方面：线性系统理论（状态空间描述、能控性、能观测性和稳定性分析，状态反馈、状态观测器及补偿理论和设计方法），建摸和系统辩识（模型结构及参数辩识方法论、参数估计理论），最优滤波理论（卡尔曼滤波理论），最优控制理论（经典变分法、最大值原理法、动态规划法），自适应控制理论（模型参考自适应控制方法论、自校正控制方法论、鲁棒稳定自适应理论等）。
