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现代控制理论MATLAB实验四自动化1002班 王洋 10212049利用MATLAB求解极点配置问题学 院：电信学院专 业：自动化1002学 号：10212049学 生：王洋指 导 教 师：张勇2013年5月7日实验四 利用MATLAB求解极点配置问题实验目的：1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统极点配置设计方法。实验步骤 1、极点配置状态反馈控制器的设计，采用MATLAB的m-文件编程； 2、在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。实验要求 1、 在运行以上程序的基础上，针对状态空间模型为的被控对象设计状态反馈控制器，使得闭环极点为-4和-5，并讨论闭环系统的稳态性能。A=0 1;-3 -4; B=0;1; C=3 2; D=0;num,den=ss2tf(A,B,C,