北 京 航 空 航 天 大 学现代控制理论实验报告倒立摆控制系统学院名称 专业方向 学 号 学生姓名 指导教师 日 期 目 录1 系统设计任务及技术指标.12 系统的组成和工作原理.22.1 系统的组成.22.2 工作原理.23 建立数学模型.
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