现代控制实验--状态反馈器和状态观测器的设计8页.docx

信息工程学院自动化状态反馈器和状态观测器的设计一、实验设备 PC 计算机，MATLAB 软件，控制理论实验台，示波器 二、实验目的 （1） 学习闭环系统极点配置定理及算法，学习全维状态观测器设计法； （2） 掌握用极点配置的方法 （3） 掌握状态观测器设计方法 （4） 学会使用MATLAB工具进行初步的控制系统设计 三、实验原理及相关知识 （1）设系统的模型如式所示 若系统可控，则必可用状态反馈的方法进行极点配置来改变系统性能。 引入状态反馈后系统模型如下式所示： （2）所给系统可观，则系统存在状态观测器 4、 实验内容（1）某系统状态方程如下 理想闭环系统的极点为.（1）采用 Ackermann 公式计算法进行闭环系统极点配置； 代码： A=0 1 0;0 0 1;-4 -3 -2; B=1; 3; -6; P=-1 -2 -3