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华北电力大学实 验 报 告| 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论基础 | 专业班级：自动化1203 学生姓名：孟令虎 学 号：201209020216 成 绩：指导教师：刘鑫屏老师 实验日期： 2015.4.24 一、实验目的 l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境三、实验内容1、 模型转换例1.把传递函数模型转化为状态空间模型。解：程序如下num=4 8;den=1 8 19 12;A,B,C,D=tf2ss(num,den);G=ss(A,B,C,D)运行结果：A = -8 -