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现代控制理论的发展现状 姓名：李艳威 学号：B20150004目 录目 录1.控制理论综述12 控制理论的主要研究方向32.1 非线性控制系统32.2 系统辨识32.3 自适应控制42.4 最优控制62.5 鲁棒控制72.6 智能控制技术及应用103 控制理论的未来10参考文献12现代控制理论发展现状1.控制理论综述现代控制技术应用现代控制理论与计算机的最新技术进行系统设计，与常规控制技术相比，它适用于系统的综合与解析设计，更适于多输入多输出、多回路的复杂系统设计，也易于计算机实现，因此受到工程界越来越多的重视并得到广泛的应用。同时由于工业系统的复杂性，非线形和不确定性，基于定量数学模型的控制方法已不能满足高性能控制