现代控制理论复习题1.自然界存在两类系统：静态系统和动态系统。2.系统的数学描述可分为外部描述和内部描述两种类型。3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为自由运动。4.稳定性、能控性、能观测性均是系统的重要结构性质。5.互为对偶系统的特征方程和特征值相同。6.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成完全能控子系统和完全不能控 子系统两部分。7.任何状态不完全能观的线性定常连续系统，总可以分解成完全能观测子系统和完全不能观测子系统两部分。8.对状态不完全能控又不完全能观的线性定常连续系统，总可以将系统分解成能控又能观测、能控但不能观测、不能控但能观测、不能控又不能观测四个子系统。9.对SISO系统，状态完全能控能观的充要条件是系统的传递函数没有零极点对消。10.李氏稳定性理论讨论的是动态系统各平衡态附近的局部稳定性问题。11.经典控制理论讨论的是在有界输入下，是否产生有界输出的输入输出稳定性问题，李氏方法讨论的是动态系统各平衡态附近的局部稳定性问题。12.状态反馈和输出反馈是控制系统设计中两种主要的反馈
