现代控制理论习题解答(第五章)20页.doc

第三部分 现代控制理论习题详解 第五章 状态反馈和状态观测器第五章 状态反馈和状态观测器3-5-1 已知系统结构图如图题3-5-1图所示。(1)写出系统状态空间表达式；(2)试设计一个状态反馈矩阵，将闭环极点特征值配置在上。题3-5-1图【解】：方法一：根据系统结构直接设状态变量如题3-5-1图所示，写状态空间表达式：系统能控，可以设计状态反馈阵。设状态反馈阵为状态反馈控制规律为：求希望特征多项式：求加入反馈后的系统特征多项式：依据极点配置的定义求反馈矩阵：方法二：方法三：（若不考虑原受控对象的结构，仅从配置极点位置的角度出发）求系统传递函数写出能控标准型：求系统希望特征多项式：求状态反馈矩阵：3-5-2 已知系统的传递函数为试设计一个状态反馈矩阵，使闭环系统的极点在-2，。【解】：依据系统传递函数写出能控标准型求系统希望特征多项式：求状态反馈矩阵：。3-5-3 已知系统的传递函