西北工业大学考试试题（卷）2008 2009 学年第 2 学期开课学院 自动化学院 课程 现代控制理论 学时 32 一、 简答题（对或错，10分）（1） 描述系统的状态方程不是唯一的。（2） 用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。（3） 对单输入单输出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。（4） 对多输入多数出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控。（5） 李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。（6） 李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。（7） 线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。（8） 用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。（9） 通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可控和可观测。（10） 对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点。二、 试求下述系统的
