现代控制理论实验16页.doc

华北电力大学实 验 报 告| 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论 | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学 号：201202020115 成 绩：指导教师：刘鑫屏 实验日期：4月25日 状态空间模型分析一、实验目的1.加强对现代控制理论相关知识的理解；2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析；二、实验仪器与软件1. MATLAB7.6 环境三、实验内容1 、模型转换图 1、模型转换示意图及所用命令传递函数一般形式：MATLAB 表示为： G=tf(num,den)， ， 其中 num,den 分别是上式中分子， 分母系数矩阵。零极点形式：MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，