现代控制理论实验报告中南大学19页.doc

中南大学现代控制实验报告指导老师 设计者 学 号 专业班级 设计日期 实验一 用MATLAB分析状态空间模型1、实验设备PC计算机1台，MATLAB软件1套。2、实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。3、实验原理说明线性系统数学模型的常见的形式有，输入输出模式数学模型（传递函数和微分方程）和状态空间模式数学模型（状态空间表达式或动态方程）。传递函数模型一般可表示为：若上式中分子分母各项系数为常数，则系统称为线性定常系统(linear time invariant,LTI)利用下列命令可轻易地将传递函数模型输入MATLAB环境中。num=b0,b1,bn;den=1,a1,a2,an;而调用tf()函数可构造出对