现代控制理论试题一、 名词解释（15分）1、 能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性二、 简答题（15分）1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？三、 计算题（70分）1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。图1：RC无源网络2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、 求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程：其中，采样周期为T=2.4、 求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和5、 确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测
