4、在经典控制理论中没有给出稳定性的一般定义，因为从经典控制理论可知，线性系统的稳定性只决定于系统的结构和参数而与系统的初始条件及外界扰动的大小无关。但非线性系统的稳定性则还与初始条件及外界扰动的大小有关。李雅普诺夫第二法是一种普遍适用于线性系统、非线性系统及时变系统稳定性分析的方法。李雅普诺夫第二法给出了对任何系统都普遍适用的稳定性的一般定义。44. 何为系统一致能控？系统对于任意的t0Etd均是状态完全能控的。 45. 何谓系统的实现问题？由系统传递函数建立状态空间模型这类问题称为系统实现问题。 46. 何谓系统的最小实现？将维数最小的实现称为系统的最小实现。 从工程的观点看，在无穷多个内部不同结构的系统中，其中维数最小的一类系统就是所谓的最小实现问题。47. 系统最小实现的充要条件是系统和条件能控又能观。48. 平衡态指状态空间中状态变量的导数向量为零向量的点。49. 平衡点：由平衡状态在状态空间中所确定的点，称为平衡点。 50. 控制理论最基本的任务是对给定的被控系统设计能满足所期望的性能指标的闭环控制系统即寻找反馈控制律，5
