现代控制理论试题一、 名词解释（15分）1、 能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性二、 简答题（15分）1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？三、 计算题（70分）1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。图1：RC无源网络2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s)3、 求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程：其中，采样周期为T=2.4、 求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和5、 确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的取值范围：6、 对下列连续时间非线性时不变系统，判断
