理论力学-图文-百度文库12页.doc

李禄昌第十章动量定理动量定理、动量矩定理和动能定理统称为动力学普遍定理。注意动量、动量矩、动能与力系的主矢、主矩和做功之间的关系。注意刚体上的一个重要的点：质心。重点：动量定理和质心运动定理。李禄昌10-1 动量与冲量1、动量的概念：物体之间的相互作用效应跟质量与速度的乘积有关。飞针穿透玻璃；高速路上的飞石；飞鸟撞击飞机；子弹击中目标。、质点的动量：质点的质量与速度的乘积称为质点的动量(mv)。动量是矢量，它的方向与质点速度的方向一致。单位:kg m/s、质点系的动量：质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量。、质点系的动量：李禄昌vC=0李禄昌2冲量的概念：物体在力的作用下引起的运动变化，不仅与力的大小和方向有关，还与力作用时间的长短有关。冲量：作用力与作用时间的乘积。常力的冲量：I=Ft冲量是矢量，冲量的单位是N.S。变力的元冲量：dI=Fdt在作用时间t内的冲量: I=t0Fdt李禄昌10-2 动量定理1、质点的动量定理：由