理论力学-沈阳建筑大学n第十三章-动能定理8页.doc

第十三章 动能定理13-1 圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量分别为mA=3 kg，mB=2 kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶，力偶矩按的规律变化（M以Nm计，以rad计）。求到时，力偶M与物块A，B的重力所做的功之总和。 图13-1 13-2 图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为，车轮视为均质盘，半径为，两车轮轴间距离为设坦克前进速度为，计算此质点系的动能。图13-2DCRAB解：1. 先研究车轮，车轮作平面运动，角速度；两车轮的动能为2. 再研究坦克履带，AB部分动能为零，CD部分为平动，其速度为2v ；圆弧AD与BC部分和起来可