第10章 动量定理10.1 主要内容10.1.1 质点系动量及冲量的计算质点的动量为质点系的动量为式中m为整个质点系的质量；对于刚体系常用计算质点系的动量，式中vCi为第i个刚体质心的速度。 常力的冲量 力系的冲量或10.1.2 质点系动量定理质点系动量定理建立了质点系动量对于时间的变化率与外力系的主矢量之间的关系，即（1）质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与内力无关。（2）质点系动量守恒定律：当作用于质点系的外力系的主矢量，质点系动量守恒，即K=常矢量。或外力系的主矢量在某一轴上的投影为零，则质点系的动量在此轴上的投影守恒，如，则=常量。10.1.3 质心运动定理质点系的质量与质心加速度的乘积等于外力系的主矢量。即对于刚体系可表示为式中aCi表示第i个刚体质心的加速度。10.1.4 定常流体流经弯管时的动约束力定常流体流经弯管时，vC=常矢量，流出的质量与流入的质量相等。若流体的流量为Q，密度为。流体流经弯管时的附加动约束力为式中v2,
