理论力学期末考试试卷(含答案)B.5页.doc

工程力学（）期终考试卷（A）专业 姓名 学号 题号一二三四五六总分题分251515201015100得分一、填空题（每题5分，共25分）1. 杆AB绕A轴以j=5t（j以rad计，t以s计）的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为_ 。2. 平面机构如图所示。已知AB/O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度w绕O1轴转动，则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别为v_ rw_，a_ rw2 。并在图上标出它们的方向。3. 两全同的三棱柱，倾角为q，静止地置于光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放，