试卷（ 三 ）一、（10分）已知P100 N ，正方体的边长a0.5m ，试求力P对三个坐标轴之矩。二、（15分）图示梁，已知 P20 kN , q 10kNm , l2m , 求固定端支座A的约束力。三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度向右运动。摇杆长度OCa ，用点的合成运动知识求当（距离）时C点的速度、加速度。五、（15分）图示四连杆机构，O1Bl , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1m2） 七、（15分）均质细长杆质量为，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。 试卷（三
