理论力学第十三章达朗贝尔原理6页.doc

第十三章 达朗贝尔原理习题13-1 一卡车运载质量为1000kg的货物以速度行驶。设刹车时货车作匀减速运动，货物与板间的摩擦因数。试求使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间。解：以货物为研究对象，其受力如图所示。图中，虚加惯性力之后，重物在形式上“平衡”。货物不滑动的条件是：即货物不滑动的条件是：(1)货物不倾倒（不向前倾倒）的条件是：(2)（1）（2）的通解是。即，使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间是。习题13-2 放在光滑斜面上的物体A，质量，置于A上的物体B，质量；力，其作用线平行于斜面。为使A、B两物体不发生相对滑动，试求它们之间的静摩擦因素的最小值。解：以A、B构成的质点和系为研究对象，其受力如图所示。在质心加上惯性力后，在形式上构成平面一般“平衡”力系。以B为研究对象，其受力如图所示。由达朗伯原理得：，即：习题1