理论力学运动学知识点总结(共4页).doc

运动学重要知识点一、刚体的简单运动知识点总结1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。2.刚体平行移动。刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称为刚体平行移动，或平移。 刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同，各点的轨迹可能是直线，也可能是曲线。 刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。 3.刚体绕定轴转动。刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转动。刚体的转动方程 =f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。角速度 表示刚体转动快慢程度和转向，是代数量， 。角速度也可以用矢量表示， 。角加速度表示角速度对时间的变化率，是代数量， ，当 与 同号时，刚体作匀加速转动；当 与 异号时，刚体作匀减速转动。角加速度也可以用矢量表示， 。绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系：。速度、加速度的代数值为 。传动比 。 一、 点的运动合成知识点总结1.